Creada en el siglo X como fortaleza por los navarros —junto al castillo de Davalillo— para crear una línea defensiva. Heredó las cadenas para su escudo del reino de Navarra, del que recibió la influencia. Semana Santa: tradición medieval de los «picaos». La Cofradía de la Vera Cruz organiza desde el siglo XVI las tradicionales cuaresmales, procesiones y flagelaciones rituales en Semana Santa, Jueves Santo y Viernes Santo, Cruz de Mayo y septiembre. La tradición más importante es la de los picaos, que lleva a cabo la cofradía de disciplinantes y consiste en una flagelación pública. Se trata de una tradición antiquísima que dejó de practicarse en el resto de España hace siglos. El rito comienza a los pies de La Dolorosa, cuando los picaos se desprenden del capote gris y con la espalda desnuda comienzan a azotarse con un látigo de cuerdas de algodón. Después los miembros de la cofradía les pinchan la espalda con vidrios para que salga la sangre. Alrededores: basílica románica de Santa María de la Piscina, siglo XI. Es una iglesia de una sola nave rematada en ábside semicircular, que fundó en 1088 el infante Ramiro. Según cuenta la leyenda, Ramiro participó en la toma de Jerusalén y entró en la ciudad por la Piscina Probática, donde encontró una imagen de la Virgen que trajo a Navarra. En su honor mandó levantar esta iglesia, que por ello recibió este nombre. Aldeas de Peciña y Rivas de Tereso, bosques, excursionismo.